基于Arduino的家用智能垃圾桶设计

介绍了一种基于Arduino的家用智能垃圾桶。主要以Arduino UNO R3为核心,利用近红外传感器避障模块、电机驱动模块、超声波检测模块、语音识别模块、舵机驱动模块和无线通信模块搭建其硬件电路,程序调试,实现自动避障、垃圾桶盖自动闭合、手机和语音控制其移动状态等功能。     

组装式货架钢结构立柱性能研究现状

详细介绍了到目前为止,国内外有关货架钢结构立柱的性能研究,从立柱自身构造特点及边界条件两大方面分析了开孔开口冷弯薄壁立柱特有的力学性能和破坏模式等,强调了进一步研究的必要性。     

七辊矫正机机架的有限元分析与优化

为了提高机架稳定性,采用有限元分析方法对其进行静力分析,确定结构的可优化空间。在确保机架上的平均应力小于71 MPa以及上下横梁平均位移小于0.3 mm/m的基础上,以质量为目标,选取合适的设计变量对机架关键零部件进行优化,并对优化后的机架进行分析校核。结果表明,整个机架质量减轻了15%,机架材料得到合理使用,整个机架的应力分布更加均匀。     

基于ASAAC标准模块的机载液冷机架的热设计

某机载液冷机架不仅耗散功率大,而且热量集中,怎样及时高效地将模块的热源热量导出传递到机架导轨上并有效地散热是亟待解决的问题。文中详细叙述了基于欧洲联合标准航空电子结构委员会(ASAAC)标准模块的机载液冷机架的热设计,采用了新型液冷冷板,进行了不断的试验。试验结果表明,基于ASAAC标准模块的机载液冷机架的热设计是成功的。文章在ASAAC架构下的高导热率传导散热技术方面做了有益的探索,成功解决了ASAAC标准模块如何在恶劣环境下满足国军标GJB150.3—86高温工作试验要求的问题。     

立体仓库自动存取系统的作业周期与货位分区管理

通过对自动化立体仓库存取系统作业周期的计算，在周期和货位之间建立一种对应关系，根据需要可将库区货位分成不同的区，为仓库的经济设计和高效管理提供了依据。     

滑块中途转动长距离抽芯压铸模

根据铸件形状特点,若在动模内取出铸件,需长距离抽芯,故设计了滑块中途自行转动机构。该机构利用齿轮使齿条先做平移抽拔,可转滑块在抽离铸件后,因碰到支架的一角而转动,实现让位。分析了铸件工艺性,论述了模具工作原理。模具工作可靠,生产效率高,成形工件满足质量要求。     

互联网+智能垃圾桶设计

垃圾的处理问题已经成为全球性问题。该项目为一种高度自动化的智能垃圾分类系统,具有引导用户分类垃圾、智能识别垃圾种类、自动推拉门盖、储存投放记录、分析垃圾箱存储量及强力粉粹垃圾等多种功能。具有研发成本低、操作简单、生产效率高、且兼具高度智能化和人性化的市场优势。本系统的研发致力于解决垃圾识别难度大、处理垃圾效率低、垃圾搬运负担重等社会问题,为垃圾分类的大潮流提供一种可靠便捷且成本低廉的解决方案。采用积分奖励模式,帮助用户养成垃圾分类习惯,大大提高居民参与积极性和获得感。建立居民垃圾分类信用体系,将垃圾分类工作与物业管理、社区服务相结合。     

可调节绝缘梯及防滑放置架的研究及应用

针对变电站内地面状况不佳,使用绝缘梯开展检修和维护工作时,绝缘梯容易滑倒以及发生侧翻而造成人身伤害,存在安全隐患问题,研究设计了一种可调节的绝缘梯和绝缘梯防滑放置架,新型绝缘梯的一侧由上活动梯脚和下活动梯脚通过铰接装置连接而成,使用时旋转调节下活动梯脚以调节着地点的高低,解决了现有绝缘梯置于高低不平的路面时倾斜的问题。绝缘梯防滑放置架主要由防滑踏板、合页、合页板和连接杆构成,防滑踏板能解决绝缘梯工作平台不防滑,绝缘梯与卡槽分离困难。防滑踏板通过铰接装置连接,可旋转调节防滑踏板和连接杆,也解决了现有爬梯工作平台不能适应路面高低不平的问题。新型研制的可调节绝缘梯和绝缘梯放置架合页连接可收拢,易携带,且安装有轮子和扶手,方便移动,推广应用于路面状况不佳时使用绝缘梯的电力工作中,消除了作业中的人身安全隐患,保障了作业人员的安全。     

基于Arduino的体外授精取卵装置系统的研发

在整个辅助生殖过程中,取卵装置是一个关键设备。针对我国取卵装置主要依赖价格较昂贵、体积较大的进口装置这一现状,研究开发了一套基于Arduino的体外授精取卵装置系统,介绍了装置的主控制系统及取卵负压装置、恒温试管架等模块的系统设计,给出了基于PID控制算法的系统控制策略及系统的性能测试。实验结果表明,该装置具有可靠性高、容易控制、成本低廉等优点,具有较好的发展空间和市场前景。     

对库水位高变幅条件下升鱼闸的结构优化及改进

我国部分水库水位变幅达到或超过15m,如此高的水位变幅给鱼道出口的设计带来巨大的困难。以船闸通航原理运行的升鱼闸结构虽然水流条件相对简单,能够较好的衔接库水位变幅,但由于升鱼闸金属结构相对复杂,投资偏高,其运行可靠度也存在一定的问题,故应用并不广泛。鉴于这种现状,文中提出以旋转作为工作自由度的驱鱼格栅以替代常用的水平运动的驱鱼格栅。其主要传动装置均布置于最高水位以上的干燥区,既保证驱鱼格栅的稳定运行,又避免将部分传动装置布置在水下而导致水下传动装置存在容易受淤积物损坏、不易检修等问题。同时在升鱼闸出口布置浮动式拦污浮箱,在不影响鱼群洄游的前提下,进一步降低对驱鱼格栅等设备的清淤频率。通过对升鱼闸的优化及改进,全面提高运行可靠性以及维护的便利性。